Öncelikle Herkese Merhaba
Yapacağımız bazı Arduino uygulamalarını bilgisayarımızla haberleştirmemiz gerekebiliyor. Bir Windows Form uygulaması ile bunun nasıl yapılacağını anlatmak istedim.
Arduino kısmından bahsetmeyeceğim, C# kısmı şu şekilde;
C# kısmı
Öncelikle kullanacağımız kütüphaneleri ekliyoruz. Kamera görüntüsü için Aforge kütüphanesi, Haberleşme için IO kütüphanesi.
using System.IO.Ports; using AForge.Video; using AForge.Video.DirectShow;
Bluetooth cihazları ve kameralar için birer Global değişken oluşturuyoruz
FilterInfoCollection cihazlar; VideoCaptureDevice kamera;
Portlardan alınan bilgiler ile bluetooth cihazlarını ve kameralarını combobox’lara dolduruyoruz
if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
combohizlar.Items.Clear();
comboportlar.Items.Clear();
combohizlar.Items.Add("9600");
cihazlar = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
foreach (string portlar in SerialPort.GetPortNames()) comboportlar.Items.Add(portlar);
foreach (FilterInfo cihaz in cihazlar)
{
cmbKamera.Items.Add(cihaz.Name);
}
kamera = new VideoCaptureDevice();
Şimdi seçilen portlara göre hangi cihaza bağlanacağını ayarlıyoruz. Bağlanma sağlanamazsa ekrana hata mesajı basıyoruz.
private void button6_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Close();
// btnbaglan.Text = "Bağlan";
}
try
{
if (!serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.PortName = comboportlar.SelectedItem.ToString();
serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(combohizlar.SelectedItem);
MessageBox.Show("Bağlandı!");
}
}
catch
{ }
try
{
serialPort1.Open();
serialPort1.Write("*");
}
catch
{
MessageBox.Show("Bağlantı Kurulmadı: \n" + serialPort1.PortName.ToString() + " " + serialPort1.BaudRate.ToString());
return;
};
}
Basılan butonlara göre arduinoya gönderilecek char verilerini belirleyip port üzerinden gönderme işlemi yapıyoruz. İşlem başarısız olursa ekrana hata mesajı basıyoruz.
private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('w'.ToString());
lbDurum.Text = "İleri Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("İleri Gitmiyor!");
}
}
private void button3_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('a'.ToString());
lbDurum.Text = "Sola Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Sola Gitmedi");
}
}
private void button5_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('x'.ToString());
lbDurum.Text = "Durdu!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Durmadi!");
}
}
private void button4_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('d'.ToString());
lbDurum.Text = "Sağa Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Sağa Gitmedi");
}
}
private void button2_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('s'.ToString());
lbDurum.Text = "Geri Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Geri gitmedi!");
}
}
Kameraya bağlanma ve görüntü alma işlemlerini yapıyoruz
private void button7_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
if (kamera.IsRunning)
{
kamera.Stop();
pictureBox2.Image = null;
pictureBox2.Invalidate();
}
else
{
kamera = new VideoCaptureDevice(cihazlar[cmbKamera.SelectedIndex].MonikerString);
kamera.NewFrame += new NewFrameEventHandler(cam_NewFrame);
kamera.Start();//kamerayı başlatıyoruz.
}
}
Son olarak Kameradan alınan görüntü için bir bitmap oluşturuyoruz ve görüntüyü buraya atıyoruz
private void cam_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
{
Bitmap bit = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
pictureBox2.Image = bit;
}
Kodun birleştirilmiş hali de şu şekilde;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using AForge.Video;
using AForge.Video.DirectShow;
namespace TankKontrol
{
public partial class Form1 : Form
{
FilterInfoCollection cihazlar;
VideoCaptureDevice kamera;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
public delegate void AddDataDelegate(String myString);
public AddDataDelegate myDelegate;
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
combohizlar.Items.Clear();
comboportlar.Items.Clear();
combohizlar.Items.Add("9600");
cihazlar = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
foreach (string portlar in SerialPort.GetPortNames()) comboportlar.Items.Add(portlar);
foreach (FilterInfo cihaz in cihazlar)
{
cmbKamera.Items.Add(cihaz.Name);
}
kamera = new VideoCaptureDevice();
}
private void cam_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
{
Bitmap bit = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
pictureBox2.Image = bit;
}
private void button6_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.Close();
// btnbaglan.Text = "Bağlan";
}
try
{
if (!serialPort1.IsOpen)
{
serialPort1.PortName = comboportlar.SelectedItem.ToString();
serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(combohizlar.SelectedItem);
MessageBox.Show("Bağlandı!");
}
}
catch
{ }
try
{
serialPort1.Open();
serialPort1.Write("*");
}
catch
{
MessageBox.Show("Bağlantı Kurulmadı: \n" + serialPort1.PortName.ToString() + " " + serialPort1.BaudRate.ToString());
return;
};
}
private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('w'.ToString());
lbDurum.Text = "İleri Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("İleri Gitmiyor!");
}
}
private void button3_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('a'.ToString());
lbDurum.Text = "Sola Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Sola Gitmedi");
}
}
private void button5_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('x'.ToString());
lbDurum.Text = "Durdu!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Durmadi!");
}
}
private void button4_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('d'.ToString());
lbDurum.Text = "Sağa Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Sağa Gitmedi");
}
}
private void button2_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
try
{
serialPort1.Write('s'.ToString());
lbDurum.Text = "Geri Gidiyor!";
}
catch
{
MessageBox.Show("Geri gitmedi!");
}
}
private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
if (e.KeyData == Keys.W)
lbDurum.Text = "w";
}
private void cmbKamera_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void button7_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
if (kamera.IsRunning)
{
kamera.Stop();
pictureBox2.Image = null;
pictureBox2.Invalidate();
}
else
{
kamera = new VideoCaptureDevice(cihazlar[cmbKamera.SelectedIndex].MonikerString);
kamera.NewFrame += new NewFrameEventHandler(cam_NewFrame);
kamera.Start();//kamerayı başlatıyoruz.
}
}
private void button8_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
if (kamera.IsRunning)
kamera.Stop();
else
MessageBox.Show("Zaten çalışmıyor");
}
}
}
Görüntüler
Programın Çalışırken ki ekran görüntüsü
